Mengenal interupsi dalam AVR
seperti ilustrasi diatas jika dalam suatu mikrokontroler terjadi interupsi maka mau tidak mau program utama akan dihentikan dan program dalam interupsi akan dieksekusi terlebih dahulu.
Dalam mikrokontroler AVR yang berjenis kelamin ATMega 16 mempunyai 21 macam sumber interupsi yaitu:
|
No
|
Alamat
|
Sumber
|
Keterangan
|
|
1
|
0x000
|
Reset
|
Pin eksternal, reset power-on, reset brown-out dan reset watchdog
|
|
2
|
0x001
|
INT0
|
Interupsi eksternal 0
|
|
3
|
0x002
|
INT1
|
Interupsi eksternal 1
|
|
4
|
0x003
|
Timer2 COMP
|
Timer/Counter 2 compare match
|
|
5
|
0x004
|
Timer2 OVF
|
Timer/Counter 2 overflow
|
|
6
|
0x005
|
Timer1 CAPT
|
Timer/Counter 1 Capture event
|
|
7
|
0x006
|
Timer1 COMPA
|
Timer/Counter 1 compare match A
|
|
8
|
0x007
|
Timer1 COMPB
|
Timer/Counter 1 compare match B
|
|
9
|
0x008
|
Timer1 OVF
|
Timer/Counter 1 overflow
|
|
10
|
0x009
|
Timer0 OVF
|
Timer/Counter 0 overflow
|
|
11
|
0x00A
|
SPI, STC
|
Serial Transfer Complete
|
|
12
|
0x00B
|
USART, RXC
|
USART, Rx Complete
|
|
13
|
0x00C
|
USART, UDRE
|
USART Data Register Empty
|
|
14
|
0x00D
|
USART, TXC
|
USART, Tx Complete
|
|
15
|
0x00E
|
ADC
|
ADC Convertion Complete
|
|
16
|
0x00F
|
EE_RDY
|
EEPROM Ready
|
|
17
|
0x010
|
ANA_COMP
|
Analog Komparator
|
|
18
|
0x011
|
TWI
|
Two Wire Interface
|
|
19
|
0x012
|
INT2
|
Interupsi eksternal 2
|
|
20
|
0x013
|
Timer0 COMP
|
Timer/Counter 0 Compare Match
|
|
21
|
0x014
|
SPM_RDY
|
Store Program Memory Ready
|
menurut saya sendiri interups dibagi menjadi 2 macam yaitu interupsi eksternal dan interupsi internal. Interupsi eksternal meliputi interupsi eksternal 0, 1 dan 2.
Untuk memicu interupsi ekstenal bisa digunakan sebuah push button atau lainya. Setahu saya, dalam kondisi default interupsi eksternal ini akan aktif jika diberi logika 0, tetapi pemicu atau penyebab terjadinya interupsi ini dapat diubah dengan cara menyeting register MCUCR ( MCU Register Control ).
sumber : http://kecoakacau.blogspot.com
0 komentar:
Posting Komentar